L’indépendance de la seigneurie de Chastellux va prendre fin en 1321 avec l’hommage rendu au Duc de Bourgogne et la reconnaissance de suzeraineté ducale. Les seigneurs de Chastellux vont alors toujours être au coté du Duc de Bourgogne, et notamment lors de la guerre de Cent Ans.
Le Maréchal de Chastellux combat victorieusement les armées franco-écossaises lors de la bataille de Cravant le 31 juillet 1423. Cette victoire lui permet d’obtenir de nombreux privilèges. En 1592, Olivier de Chastellux, Vicomte d’Avallon, gouverneur de Cravant, entreprend l’embellissement du château et réalise les premiers ornements décoratifs.
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Il se distingue également en testant sur lui-même avec l’aide de Buffon, pour la première fois en France, le vaccin contre la petite vérole, avec succès.
Henri-Georges, Comte de Chastellux reprend la charge de Chevalier d’honneur de Madame Victoire, fille de Louis XV. En prévision des menaces révolutionnaires qui s’annoncent, les Princesses de France, sur l’insistance de Louis XVI, quittent la France pour l’Italie en février 1791.
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